新能源汽車整車控制器實驗臺首先向新能源汽車控制器輸入連續穩定的信號，然后向控制器輸入控制命令，通過控制命令的執行結果確定新能源汽車控制器的整體狀態，下面由小編為您詳細介紹!

　　車輛控制器的控制系統結構

　　我司開發的新能源汽車控制器包括微控制器、模擬輸入輸出、開關量調節、繼電器驅動、高速CAN總線接口、電源等模塊，車輛控制器管理、協調和監控新能源汽車動力鏈的各個環節，提高汽車的能源利用效率，確保安全可靠。

　　新能源汽車控制器開發實驗臺與該平臺一樣，其車輛控制器采集駕駛員的駕駛信號，通過CAN總線獲取電機和電池系統的相關信息，進行分析計算，通過CAN總線給出電機控制和電池管理指令，實現車輛驅動控制、能量優化控制和制動反饋控制。車輛控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示車輛狀態信息;具有完善的故障診斷和處理功能;具有車輛網關和網絡管理功能。

　　模擬輸入和輸出模塊

　　模擬輸入輸出模塊可采集0~5V模擬信號，輸出0~4.095V模擬電壓信號;

　　繼電器驅動模塊

　　繼電器驅動模塊，用于驅動多個繼電器，繼電器的一端通過光電隔離器與微控制器連接，另一端與多個繼電器連接;

　　脈沖信號輸入和輸出模塊

　　脈沖信號可以被收集和調節，范圍從1Hz到20khz，幅度為6-50V;輸出脈寬調制信號;

　　范圍為1HZ-10KHZ，幅度為0-14v。

　　高速控制器局域網總線接口模塊

　　高速CAN總線接口模塊用于提供高速CAN總線接口，其一端通過光電隔離器與微控制器連接，另一端與系統高速CAN總線連接;

　　故障和數據存儲模塊

　　鐵電存儲器可以存儲校準數據和故障代碼、車輛特征參數等，容量為32K;

　　開關值調節模塊

　　開關量調節模塊用于開關量輸入量的電平轉換和整形，其一端連接多個開關量傳感器，另一端連接微控制器;

　　電源微型組件

　　電源模塊可為微處理器和各輸入輸出模塊提供隔離電源，監控蓄電池電壓，并與微控制器相連;

　　功能要求

　　1.CANA網絡:電源總線，主要處理電機通信，包括油門扭矩管理、制動反饋制動扭矩管理、電源故障管理等;

　　2.該平臺可了解車輛控制器的系統功能，包括電源系統控制、附件管理、通信、車輛狀態監控、故障診斷和存儲;

　　3.CANB網絡:主要控制電池和輔助設備，主要管理電池狀態、電機故障信息管理、輔助設備動態管理、車輛容量優化等，開關量:主要采集檔位信號、制動開關信號、手制動信號、開門信號、空調信號、高壓通電信號、充電信號等，驅動信號主要控制就緒啟用信號和關閉空調信號的輸出;

　　4.該平臺可了解硬件架構，熟悉各種組件的硬件架構，包括微控制器、存儲模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊、CAN通信模塊等組件;

　　5.模擬量采集:節氣門和制動器模擬量的采集;

　　6.該平臺可了解新能源汽車的硬件系統，了解零部件的冗余設計;

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