新能源汽車整車控制研究與教學(xué)系統(tǒng)包括微控制器、模擬輸入輸出、開(kāi)關(guān)量調(diào)節(jié)、繼電器驅(qū)動(dòng)、高速CAN總線接口、電源等模塊等,下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　車輛狀態(tài)的監(jiān)控和顯示

　　車輛控制器應(yīng)實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛狀態(tài)，并將每個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送至車載信息顯示系統(tǒng)，過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線檢測(cè)車輛的狀態(tài)和各子系統(tǒng)的狀態(tài)信息，驅(qū)動(dòng)顯示儀表，通過(guò)顯示儀表顯示狀態(tài)信息和故障診斷信息。顯示內(nèi)容包括:電機(jī)速度、速度、電池電量、故障信息等。

　　整車網(wǎng)絡(luò)管理

　　在現(xiàn)代汽車中，有許多電子控制單元和測(cè)量?jī)x器，它們之間有數(shù)據(jù)交換，在電動(dòng)汽車中，電子控制單元比傳統(tǒng)的燃料汽車越來(lái)越復(fù)雜，因此，CAN總線的應(yīng)用勢(shì)在必行。車輛控制器是電動(dòng)車輛的眾多控制器之一，也是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在車輛網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理和網(wǎng)絡(luò)故障診斷與處理。

　　故障診斷和處理

　　持續(xù)監(jiān)控整車電控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，故障指示燈指示故障類別和一些故障代碼；根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的安全防護(hù)處理，對(duì)于輕微故障，可以低速行駛到附近的維修站進(jìn)行維修。

　　控制汽車駕駛的功能

　　新能源汽車的動(dòng)力馬達(dá)必須根據(jù)駕駛員的意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)扭矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí)，動(dòng)力馬達(dá)將輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開(kāi)度越大，動(dòng)力馬達(dá)的輸出功率越大。因此，車輛管理員應(yīng)合理解釋駕駛員的操作。接收來(lái)自整車所有子系統(tǒng)的反饋信息，為駕駛員提供決策反饋;向整車各子系統(tǒng)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。

　　外部充電管理

　　實(shí)現(xiàn)充電連接，監(jiān)控充電過(guò)程，報(bào)告充電狀態(tài)，完成充電。

　　車輛能量管理和優(yōu)化

　　在純電動(dòng)汽車中，電池不僅為動(dòng)力馬達(dá)提供動(dòng)力，還為電動(dòng)附件提供動(dòng)力。因此，為了獲得最大行駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量管理，以提高能量利用率。當(dāng)電池的荷電狀態(tài)值相對(duì)較低時(shí)，車輛控制器會(huì)向一些電氣附件發(fā)出指令，限制電氣附件的輸出功率，以增加行駛里程。

　　診斷設(shè)備的在線診斷和離線檢測(cè)

　　負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)施UDS診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流讀取、故障代碼讀取和清除、控制端口調(diào)試。

　　制動(dòng)能量反饋控制

　　新能源汽車使用電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)扭矩的輸出機(jī)構(gòu)。電機(jī)具有反饋制動(dòng)性能，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)被用作發(fā)電機(jī)，通過(guò)使用電動(dòng)車輛的制動(dòng)能量來(lái)發(fā)電，并且該能量被存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中。

　　當(dāng)滿足充電條件時(shí)，能量被反向充電到動(dòng)力電池組。在此過(guò)程中，整車控制器根據(jù)油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度以及動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)值判斷某一時(shí)刻是否可以進(jìn)行制動(dòng)能量反饋，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量。

　　整車控制器在實(shí)車上的位置整車控制器的更換程序如下

　　1.更換新的車輛控制器;

　　2.確保啟動(dòng)開(kāi)關(guān)關(guān)閉，并拉動(dòng)前艙蓋手柄;

　　3.打開(kāi)前機(jī)艙蓋，安裝防護(hù)布和前格柵布;

　　4.安裝車輛控制器連接插頭;

　　5.拔掉整車控制器的插頭;

　　6.安裝電池負(fù)極;

　　7.拆卸車輛控制器的4個(gè)圓周螺栓;

　　8.取下冷板布和網(wǎng)格布;

　　9.安裝三件套;

　　10.關(guān)閉前艙蓋;

　　11.打開(kāi)車門(mén)，安裝三件套，方向盤(pán)套、座椅套和腳墊;

　　12.拆除三件套;

　　13.拆下車輛控制器;

　　14.取下電池負(fù)極并可靠接地，電表插頭、電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)的檢修;

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