智能履帶底盤UGV線控底盤ros小車采用課里斯蒂獨立懸掛,卓越的通過性和越野能力，應(yīng)多種場景運行，原地旋轉(zhuǎn)、高速前移倒退等多種控制模式，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　VCu全面安全保護(hù)系統(tǒng)

　　20項安全保護(hù)策略，線控底盤運行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與驅(qū)動管理算法和精準(zhǔn)控制策略，整車的穩(wěn)定性與續(xù)航能力優(yōu)于同類型移動機器人底盤30%;

　　卓越越障礙能力

　　智能履帶底盤UGV線控底盤小車采用克里斯蒂獨立懸掛，適應(yīng)各種復(fù)雜路況，具有良好的運動通過性;

　　創(chuàng)新性的模塊化對接設(shè)計拓展平臺

　　為客戶提供了穩(wěn)定寬廣的應(yīng)用級移動機器人平臺,可快速便捷的進(jìn)行二次開發(fā);

　　1.模塊化上裝快速二次開發(fā)

　　2.支持運動控制二次開發(fā);

　　3.速度誤操作保護(hù);

　　4.遠(yuǎn)程遙控急停;

　　5.底盤遠(yuǎn)程駕駛接管;

　　6.轉(zhuǎn)向極限軟保護(hù);

　　10.支持整車三級故障處理;

　　11.支持自動充電檢測和上下電管理;

　　12.支持手動充電檢測和上下電管理;

　　13.支持遙控/自動駕駛模式切換;

　　14.支持車輛PRND檔位控制;

　　15.支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

　　16.遙控/自動駕駛模式切換;

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