無人駕駛汽車檢測實(shí)驗(yàn)臺架是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動規(guī)劃行駛路線并自主控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的車輛，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　無人駕駛汽車檢測試驗(yàn)臺設(shè)計理念

　　該汽車檢測試驗(yàn)臺基于小型化、前沿化和易用性的基本設(shè)計理念，該無人駕駛試驗(yàn)臺采用1: 10鋼筋混凝土車身，創(chuàng)建高度模擬的交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它可以模擬智能車輛、智能路網(wǎng)、駕駛模擬、中央控制系統(tǒng)等。在真正的智能交通中，無人駕駛和智能交通的先導(dǎo)試驗(yàn)?zāi)軌蛟趯?shí)驗(yàn)室條件下有效、智能地監(jiān)控、調(diào)度和管理車輛、人、物、道路和環(huán)境。

　　該檢測試驗(yàn)臺可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛、編隊駕駛、路徑規(guī)劃、路況感知、自主避障、平行超車、自主充電、交通燈識別、角色分配、模擬駕駛、交通誘導(dǎo)聯(lián)動、首視投影、實(shí)時車輛駕駛數(shù)據(jù)采集等功能。學(xué)生可以在生動有趣的氣氛中學(xué)習(xí)自動控制原理、機(jī)械設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通訊、電路設(shè)計等相關(guān)課程的知識，也可以通過手動拆卸模擬車輛，深刻理解車內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)和各部件的工作原理。

　　同時，開放了大量的UI控制界面和編程界面，讓學(xué)生可以設(shè)計自己的運(yùn)動控制模型并嵌入到模擬駕駛車輛中，然后觀察每個模型的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)和各自的優(yōu)缺點(diǎn)。學(xué)生們還可以通過模擬駕駛員來控制無人駕駛在智能路網(wǎng)上行駛，在體驗(yàn)駕駛樂趣的同時，可以更好地研究有人駕駛和無人駕駛的混合駕駛狀態(tài)。

　　通過仿真實(shí)驗(yàn)，可以獲得大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)化車輛的整體優(yōu)化和局部優(yōu)化。研究成果可直接應(yīng)用于車輛集群控制、網(wǎng)絡(luò)車輛驗(yàn)證、汽車服務(wù)、新能源效率測試、車輛結(jié)構(gòu)設(shè)計、車輛主動安全控制、道路網(wǎng)絡(luò)智能改造等。它為減少交通事故、緩解交通擁堵、提高道路和車輛利用率、解放人力提供了數(shù)字支持和理論驗(yàn)證。

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