無人駕駛制動原理實驗臺作為一種智能汽車教學(xué)設(shè)備，主要依靠車載計算機(jī)系統(tǒng)的智能駕駛系統(tǒng)來實現(xiàn)無人駕駛教學(xué)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　介紹

　　該實驗臺的控制系統(tǒng)分為上位規(guī)劃系統(tǒng)和下位控制系統(tǒng)，上層規(guī)劃系統(tǒng)主要是收集信息、分析規(guī)劃、發(fā)送指令等任務(wù)，而下層控制系統(tǒng)則是直接控制車輛，制動系統(tǒng)作為底層控制系統(tǒng)的一部分，與無人駕駛汽車的安全運(yùn)行息息相關(guān)，是能夠接收上一級規(guī)劃系統(tǒng)制動指令的裝置。

　　該實驗臺的控制系統(tǒng)包含車輛上中央控制器、車輛下控制器、車輛電源模塊、車輛人機(jī)交互模塊、車輛定位模塊、激光測距模塊、可視攝像組模塊;

　　其中視覺攝像頭組模塊由四組攝像頭組成，攝像頭的圖像數(shù)據(jù)輸出端均連接到圖像預(yù)處理模塊;圖像預(yù)處理模塊對多通道攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同步處理，并進(jìn)行烘干、平滑等預(yù)處理，然后將數(shù)據(jù)傳輸給車輛上中心控制器;

　　車載人機(jī)交互模塊為用戶與無人自動駕駛智能系統(tǒng)提供交互平臺，用戶可通過語音或觸摸打字等方式輸入目的地地址;

　　車載上位中央控制器通過獨(dú)立4G模塊與遠(yuǎn)程控制中心連接;

　　車輛底部控制器分別與驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和制動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，每個驅(qū)動器分別與相應(yīng)的電機(jī)連接，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動傳動裝置與加速踏板連接，轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)向傳動裝置與轉(zhuǎn)向軸連接，制動步進(jìn)電機(jī)通過制動傳動裝置與制動踏板連接。

　　此外，在無人駕駛汽車制動原理系統(tǒng)中，攝像頭均為廣角攝像頭，四組廣角攝像頭分別安裝在無人駕駛汽車前、后、左、右四個不同方向，并沿水平方向稍向下布置安裝，并且勇于汽車教學(xué)當(dāng)中。

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