無(wú)人駕駛汽車(chē)教學(xué)系統(tǒng)基于無(wú)人駕駛的路徑規(guī)劃的裝置來(lái)研發(fā)的，這個(gè)汽車(chē)教學(xué)系統(tǒng)怎么樣呢? 下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　介紹

　　無(wú)人汽車(chē)駕駛教學(xué)設(shè)備是提供一種無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑定位方法及應(yīng)用該無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑定位方法的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)能夠得到較為精確的地圖數(shù)據(jù)，且能夠精確地對(duì)車(chē)輛行駛的路徑進(jìn)行定位，并且應(yīng)用于教學(xué)當(dāng)中，該設(shè)備還包括車(chē)輛位置采集單元、行車(chē)環(huán)境感知單元、地圖信息采集單元及數(shù)據(jù)分析單元;

　　模塊

　　1.車(chē)速控制模塊：用于判斷車(chē)輛的行駛速度與調(diào)優(yōu)車(chē)速是否適應(yīng)，如果否，則調(diào)整車(chē)速至調(diào)優(yōu)車(chē)速。

　　2.參數(shù)計(jì)算模塊：用于根據(jù)獲取到的車(chē)輛參數(shù)計(jì)算起步參數(shù)和剎車(chē)參數(shù)，并根據(jù)起步參數(shù)和剎車(chē)參數(shù)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行相應(yīng)控制，該車(chē)輛參數(shù)包括起步加速度和剎車(chē)加速度，該起步參數(shù)包括起步距離和起步時(shí)間，該剎車(chē)參數(shù)包括剎車(chē)距離和剎車(chē)時(shí)間;

　　3.優(yōu)選的導(dǎo)航信息獲取模塊具體包括以下子模塊：

　　4.車(chē)輛狀態(tài)獲取模塊：用于獲取車(chē)輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，該車(chē)輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)包括車(chē)輛的當(dāng)前位置信息和車(chē)輛的行駛速度;

　　5.導(dǎo)航路徑獲取模塊：用于獲取起點(diǎn)與目的地之間的導(dǎo)航路徑;

　　6.導(dǎo)航信息獲取模塊：用于獲取起點(diǎn)至目的地之間的導(dǎo)航道路信息，該導(dǎo)航道路信息包括導(dǎo)航路徑、紅綠燈信號(hào)和道路狀況信息;

　　7.紅綠燈識(shí)別模塊：用于識(shí)別導(dǎo)航路徑上所有的紅綠燈信號(hào)，所述紅綠燈信號(hào)包括紅綠燈位置、紅綠燈狀態(tài)和紅綠燈轉(zhuǎn)換規(guī)則;

　　8.浮動(dòng)車(chē)速計(jì)算模塊：用于根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和導(dǎo)航道路信息得到浮動(dòng)車(chē)速組;

　　9.導(dǎo)航路段切分模塊：用于根據(jù)紅綠燈位置將導(dǎo)航路徑切分成多個(gè)路段以得到導(dǎo)航路段;

　　10調(diào)優(yōu)車(chē)速模塊：用于根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)和導(dǎo)航道路信息得到浮動(dòng)車(chē)速組;

　　該無(wú)人駕駛教學(xué)設(shè)備通過(guò)行車(chē)環(huán)境感知單元感知車(chē)輛周?chē)能?chē)道邊線(xiàn)及車(chē)道中線(xiàn)的信息，通過(guò)該信息建立代表車(chē)輛邊線(xiàn)、車(chē)輛中線(xiàn)及車(chē)輛三者實(shí)際位置的二維柵格點(diǎn)陣模型，根據(jù)二維柵格點(diǎn)陣模型內(nèi)的各個(gè)參數(shù)找出在無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑中的當(dāng)前車(chē)道，使車(chē)輛路徑定位精確到車(chē)道級(jí);然后將地圖數(shù)據(jù)中該車(chē)道內(nèi)車(chē)道中線(xiàn)與二維柵格點(diǎn)陣模型中對(duì)應(yīng)的車(chē)道中線(xiàn)進(jìn)行對(duì)比匹配，即可得到基于車(chē)輛所在經(jīng)緯度的當(dāng)前車(chē)道的車(chē)道中線(xiàn)精確的經(jīng)緯度地圖數(shù)據(jù)，也即完成了無(wú)人駕駛車(chē)輛行駛路徑的精確定位。

　　以上內(nèi)容就是介紹的無(wú)人駕駛汽車(chē)GPS定位教學(xué)系統(tǒng)：http://m.450374.com/xb-wr/385.html，所以這個(gè)汽車(chē)教學(xué)系統(tǒng)還是不錯(cuò)的，希望對(duì)訂購(gòu)該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的朋友們有所幫助，一切以與業(yè)務(wù)人員提供的參數(shù)為準(zhǔn)，想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話(huà)聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等，或者直接實(shí)地考察!