視覺感知技術(shù)教學(xué)系統(tǒng)實訓(xùn)臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知系統(tǒng)的教學(xué)平臺，包含視覺感知實訓(xùn)臺、操作臺、場景箱、標定板、工控機及配套軟件/教學(xué)課件，能夠?qū)崿F(xiàn)對視覺傳感器結(jié)構(gòu)及原理、布局安裝設(shè)計方法、調(diào)試標定方法、測試及數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用等基本知識的教學(xué)，以及識別行人、交通標志、各種車輛、障礙物等，并對圖像進行名稱標注，同時支持二次開發(fā)。

　　基礎(chǔ)知識教學(xué)

　　1.相機成像原理、內(nèi)外參的含義，基礎(chǔ)圖像處理知識;

　　2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車基于視覺感知的基礎(chǔ)原理，包括視覺感知系統(tǒng)對圖像處理的基本算法：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學(xué)習(xí)、檢測分割、分類識別、圖像預(yù)處理。了解圖像預(yù)處理：圖像增強、去霧、亮度調(diào)整、傾斜校正等工作原理;

　　3.調(diào)試標定方法。通過配套的調(diào)試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實現(xiàn)對相機的功能配置方法及參數(shù)標定方法的掌握;

　　應(yīng)用功能試驗案例及二次開發(fā)

　　1.視覺傳感器標定及調(diào)試試驗;

　　2.視覺感知技術(shù)教學(xué)系統(tǒng)是基于深度學(xué)習(xí)的視覺感知，包括行人、交通標志、各種車輛、障礙物等，并對圖像進行名稱標注;

　　3.二次開發(fā)應(yīng)用：上述功能預(yù)留了各功能的參數(shù)接口，能夠調(diào)整參數(shù)及調(diào)用功能包，開展算法調(diào)整及二次開發(fā);實現(xiàn)不少于10個典型的二次開發(fā)應(yīng)用;

　　4.典型場景提供不少于5個試驗案例;

　　傳感器性能參數(shù)

　　1.Sony ICX445 Exview HAD CCD傳感器;

　　2.傳感器大小：1/3英寸;

　　3.像元尺寸：3.75 µm;

　　4.分辨率：1280 x 960;

　　5.幀率：33.3 fps;

　　6.全局曝光(數(shù)字快門);

　　7.自動光圈(P-iris和DC驅(qū)動);

　　8.自動曝光(12微秒～77.3秒);

　　9.自動增益;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學(xué)資源包，除了配套說明書外，還包括不少于10學(xué)時的試驗支持課程和4學(xué)時的試驗案例(含指導(dǎo)書)，每個試驗案例均包含效果測試、調(diào)參等，學(xué)生參與時長不少于45分鐘。

　　教學(xué)系統(tǒng)課程清單

　　1.相機在智能汽車中的應(yīng)用概述試驗;

　　2.相機結(jié)構(gòu)、工作原理及其特點試驗;

　　3.相機標定與調(diào)試技術(shù)原理試驗;

　　4.基于相機的車輛、行人檢測試驗;

　　5.基于相機的交通標志/紅綠燈檢測試驗;

　　6.基于相機的車道線檢測試驗;

　　7.交通要素檢測試驗及調(diào)參;

　　8.視覺感知軟件二次開發(fā)說明講解二次開發(fā);

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