新能源汽車EPS臺架是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的助力轉向系統。與HPS(液壓助力轉向)相比，電動助力轉向系統有很多優點:只有在需要轉向時才啟動電機發電，可以降低發動機油耗;它能在各種行駛條件下提供最佳助力，減少不平坦路面對電機輸出扭矩的干擾，改善汽車的轉向特性，提高汽車的主動安全性;沒有液壓回路，調整和測試更容易，裝配自動化程度更高。

　　簡介

　　EPS臺架的轉向系統主要由扭矩傳感器、車速傳感器、馬達、減速機構和電子控制單元組成，傳感器檢測駕駛員轉彎時方向盤產生的扭矩或轉角的大小和方向，將所需信息轉換成數字信號并輸入到控制單元，然后控制單元計算這些信號以獲得適合駕駛條件的扭矩。最后，發出指令驅動電機工作，電機的輸出轉矩由傳動裝置的動作輔助。

　　因此，扭矩傳感器是汽車EPS臺架助力轉向系統中最重要的設備之一。扭矩傳感器有很多種，包括電位計扭矩傳感器、金屬電阻應變扭矩傳感器、非接觸式扭矩傳感器等。隨著技術的發展，將會出現精度更高、成本更低的傳感器。

　　扭矩傳感器

　　該臺架器的矩傳感器可分為旋臂式、雙級行星齒輪式和扭桿式，其中，扭桿測量具有結構簡單、可靠性高的特點，在早期得到了廣泛的應用。

　　EPS臺架轉向系統中扭桿扭矩傳感器的結構和原理

　　扭桿扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、角位移傳感器和電位器組成，扭桿彈簧的主要功能是檢測駕駛員作用在方向盤上的扭矩，并將其轉換成相應的角度值。角位移傳感器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的相對角度轉化為滑套的軸向位移，由剛性球、螺旋槽和滑塊組成。滑塊可相對于輸入軸沿螺旋方向移動，而滑塊通過銷安裝在輸出軸上，并可相對于輸出軸沿垂直方向移動。因此，當輸入軸相對于輸出軸旋轉時，滑塊根據輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量垂直移動。

　　當方向盤轉動時，按鈕扭矩傳遞給扭桿，輸入軸偏離輸出軸。偏差是滑塊的運動，它被轉換成電位計的杠桿旋轉角度。電阻絲上滑動觸點的移動改變了電位計的電阻值，電阻的變化被電位計轉換成電壓。這樣，扭矩信號被轉換成電壓信號。

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