直流電機驅動與控制教學實訓設備主要是由永磁同步電機、控制器以及其他零部件組成，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　該教學設備是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動，只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可，當電機需要雙向轉動時，可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調速，只要使用繼電器即可;但如果需要調速，可以使用三極管，場效應管等開關元件實現PWM(脈沖寬度調制)調速。

　　它主要包括電動汽車驅動、車輛工況實時模擬與控制，動態信息實時檢測、可視化顯示，故障設置與診斷，負載輸出能量處理，網絡化、多終端功能，完善的軟硬件保護功能，用戶二次開發(驅動控制、數據處理等)。

　　控制器采用多種控制算法(PID，自適應PID，魯棒控制，預測控制等)，可通過上位機設定不同的控制參數，實現電動汽車電機對不同工況條件下的最優控制設計實現，實時記錄、顯示不同參數情況下電機的運行情況，分析了電機在不同控制算法、不同工況條件下的響應性能并進行性能評價;實時檢測并顯示系統工作過程中關鍵參數：電機轉速，扭矩、功率、電機電壓、電流、電池狀態參數等);保護功能完善：過壓、欠壓、過流、過載、過熱、堵轉、失速、反饋信號異常等保護功能。

　　性能

　　1.對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現隔離。

　　2.輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅動多大功率的電機。

　　3.可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負載，電路都是安全的。

　　4.效率，高的效率不僅意味著節省電源，也會減少驅動電路的發熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關工作狀態和防止共態導通(H橋或推挽電路可能出現的一個問題，即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手。

　　5.對電源的影響。共態導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導致地線電位浮動。

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